jianhui's blog

XP和Vista下对付弱智的电脑病毒

2009-05-05T17:14:00.001+08:00

发现现在还多人都中那些 autorun 类型的病毒。其实这种病毒最无聊。这些病毒也就是利用windows有隐藏文件、通过 shell 执行的功能使人们不知不觉中毒。

下面是可以消除这些漏洞的注册表文件。

;--------------------------------
Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer]
"HonorAutoRunSetting"=dword:00000001
"NoDriveTypeAutoRun"=dword:000000ff
"NoDriveAutoRun"=dword:03ffffff

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorer]
"HonorAutoRunSetting"=dword:00000001
"NoDriveTypeAutoRun"=dword:000000ff
"NoDriveAutoRun"=dword:03ffffff
; 禁止各盘的自动运行（现在的U盘很普遍吧，插上U盘马上退出窗口让你选择要做什么）

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced]
"Hidden"=dword:00000001

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced]
"HideFileExt"=dword:00000000

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced]
"ShowSuperHidden"=dword:00000001

[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced]
"SuperHidden"=dword:00000001
; 以上可以取消windows默认的自动隐藏

[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MountPoints2]
;使消除自动运行立即生效。

;---------------------------------------

将上面代码粘贴到一个空的 txt文档里，编码为UTF-16LE 然后将后缀名变成 reg，双击可以导入注册表。这样就ok了。

如果还没有中毒会有用。如果已经中毒，病毒可能会将以上设置还原。

另外，打开U盘时，从地址栏选择。不要右键打开，更不要双击了。

就这两点。

ubuntu package 安装失败修复

2009-05-04T17:24:00.007+08:00

03:28 2009-4-29 用synaptic package manager 安装flash插件，结果安装过程中它竟然要上网(macromedia.com)下东西, 但我可是教育网啊；它一直试图連接未果；又终止不掉它。无语，只能强制重启。

重启之后，每次打开synaptic package manager都会提示package information 损坏。用 dpkg-reconfigure -a 重置吧。花了好长时间 ... 最后竟然还是出错。

因为记不清那个package的完整名字，到/var/lib/dpkg/status 找到对应项；原来叫"flashplugin-nonfree" 。然后 sudo dpkg -r flashplugin-nonfree 几秒钟后OK. 打开synaptic package manager一切OK.

看来还是自己到adobe用代理下载flash插件手动安装吧。

总算是有惊无险。

网络时势分析[2007]

2009-05-04T16:26:00.002+08:00

整理了一下以前的资料。其中包括大三上学期的时势政策论文。当时我的论文竟然被判了80分（从网上抄袭的文章才是这个档次吧），当时感觉很不爽。我半年来对网络形势的不懈关注+整整一天的构思和定稿竟然被判作了“抄袭”; 分数竟然不如一些胡拼乱造的狗屁论文了。文章里可是包含着我无数的思考和对网络形势的分析和展望啊现在依然感觉很不爽... 虽然是一年半之前的东西了，但是其中体现的观点和总体形势在现在依然适用。

网络时势分析

生活中，我们需要关心时事。我们每天从网络中了解到各种时事，得到各种知识，但是你是不是也会关心一下有关网络本身的时势？只有对一个东西充分了解，才能充分利用它。网络也像社会一样在发展，里面有合作、有竞争，有悲欢、有离合，也各种大事小事，也需要我们的关注、思考和评论。

Firefox ends IE nightmare

一直以来，IE是大多数人选择的浏览器，有些网民甚至以为世界上只有IE才是网络浏览器。IE曾经凭借捆绑于操作系统这一优势成功赢得了市场份额，最高时达到95%的占有率。但是IE却是臭名昭著的一个浏览器，不但漏洞百出，而且不遵循 w3c标准。 IE6从2001年推出之后，直到2006年末才更新到IE7。而在这期间,firefox却渐渐得到人们的欢迎和接受。作为一个免费、开源的浏览器，firefox不但比IE要安全，而且遵循w3c标准给网页开发者带来了福音，另外firefox强大的插件功能更是其他浏览器无法比拟的；这些都是IE不能比的。到2007年9月，firefox在全球已经占有了15%的市场份额，在欧洲更是占有30%的份额。几乎所有”清醒“的网页开发者现在都必须要考虑到网页与firefox兼容。网络上有关浏览器的评价都是倾向于firefox, 虽然IE7确实有了很大的改进。人们喜爱firefox主要不是讨厌IE, 而是因为firefox确实是更优越的浏览器。虽然因为软件使用的惯性，IE的统治地位在很长的时间还是不太可能动摇，但是最硬的一块网络坚冰已经冲破。更多的网页开发者会为firefox写网页，更多的人会愿意给firefox做插件，这样又有更多的人从IE转到firefox。一定意义上说，firefox宣告了网页开发者和浏览器的春天。当一个产品或理念已经不能适应时代的需求，却依然以老大自居时，我们已经可以预测革命不远了。

Web 2.0 Coming

不知道你每天上网是否使用blog, RSS Feed，如果没有那么只能说你落后了。如果你时常留意国外的网站，你会注意到"web 2.0" 这个概念。web 2.0 是新一代的 web，改变人们传统上网的概念。 web 2.0 的核心概念是"collaboration, share, customization"，应用到的技术包括 Ajax, blogs, social bookmarking, wikis, podcasts, RSS feeds，social networking等等， web 2.0 将带给人们以前所无法享受的便利。其中social networking是web 2.0 中一个很新兴的部分，也是各大网络巨擘争夺的焦点之一。Gmail无疑是web 2.0的巨大推进。 Google凭借其优秀的搜索引擎在Internet上称雄。近几年，Google进行了多项收购，扩充了各种网络服务；用户只要免费申请一个Gmail账号就可以享用Google提供的各种服务，包括Google Reader, Calendar, Blog ...... 类似一站式服务。虽然Google的扩张无疑有种垄断的嫌疑，但是Google将以前付费的服务免费提供给用户，加速web 2.0 的发展并促进人们对于 web 2.0 的接受。web2.0在国外已经是一个趋势了，但是在中国进展却是比较慢的，其中的潜力还是相当有待开发。但是不得不承认，中国的网络行业还是很有特色，能不能打通国内市场关键是看能不能“适应中国国情”。eBay几乎将整个电子交易市场输给后起的淘宝，因为eBay不能“适应中国国情”；msn和Skype有强劲的技术优势却丝毫不能撼动QQ在中国即时通讯软件上霸主的地位，很大程度上因为QQ“顺应了中国国情”。 web 2.0 的另一个明显特色是网络服务向手机平台的移植。Google在这里又扮演了一个重要的角色。2007年11月，由包括Google在内的30多个技术和无线公司组成的Open Handset Alliance正式成立，致力于开发手机平台上的开放标准和技术，几乎所有有影响的无线供应商都加入了这个联盟。Android 是该联盟基于Linux系统开发的手机系统软件平台，该联盟将推出以Android为手机操作系统的手机，也就是Gphone；虽然，现在还没有真正的产品出来，但是我们可以期待Gphone已经不远了。在联盟名单中我们可以看到“中国移动”这个名字。在中国，移动公司以绝对性的优势称雄电信行业；但面对即将到来的3G时代，中国移动早已意识到建立统一的手机操作平台对占领未来移动市场的重要性。加入该联盟对于移动公司的转型本无可厚非，但如何操作，却关系未来的长期利益。当然，中国移动可以在无数基于Android平台的Gphone上推广其无线增值服务，扩大市场占有率。但同时，它又会面临Google的稀释效应，很有可能忙乎一通，都“为他人做嫁衣裳”。也许未来国人只知道Gphone，而不知道全球通；但是想要把握机遇又怎么能不接受挑战？

Facebook vs. Google

2007年网络公司间最大的竞争可以算是Facebook与Google之间的竞争了。social networking 作为web 2.0中很有“钱”途的一块肥肉是各大公司争夺的焦点，Facebook, Friendster, Myspace, Google Orkut, Yahoo Flickr...... 不论是网络巨头还是刚刚起步的网站都将矛头指向social networking。Facebook是哈佛学生Zuckerberg于2004年成立的网站, 在众多social networking网站中，Facebook可以算是一支独秀，雅虎曾经想以10亿美元的价格收购Facebook，但被Zuckerberg拒绝了；而一向一帆风顺的Google在social networking这一区域却挫折重重。Google自己的social networking网站 Orkut 并不成功，只是在巴西受到极大的欢迎。2007年10月Facebook选择了Microsoft而不是Google其投资公司，并得到了Microsoft 2.4亿美元的广告投资基金。11月，Google联合Friendster, Myspace等推出Opensocial(一套通用的Social Networking API)作为回应。Facebook的成功一定程度上说明了网络领域的竞争和潜力。虽然，网络上的各种服务趋于饱和，但是如果有创新的理念和正确的战略还是可以占有一席之地的。Facebook没有选择向Google、Yahoo等公司屈服，因为只有这样Facebook才能和他们抗衡，和他们平起平坐，才有可能三足鼎立。即使是Google，在面对这样一个有内质的网站时也只能无可奈何。校内网作为中国的social networking网站在收并5Q之后几乎毫无竞争阻力，但是校内作为web 2.0网站在技术上还是需要很多的工夫，和Facebook相比更是相形见绌。只是校内网的用户群已经建立起来了，即使有更好的网站出现也不太可能能够威胁到校内。网络产品在中国流行惯性很大，QQ最可以说明这一点。因为有这一惯性的存在，一个网站的成功常常并不是看能不能从一开始就赚钱，关键是要能够建立厚实的“群众”基础。 Facebook经过了三年的发展才开始进行广告赢利，因为它知道要想有更大的发展绝不能急功近利，必须厚积薄发。

digital Boston Tea Party

每天，我们享受着软件和各种下载资源的便利；从网上下电影时，必须要弄到高清晰的；当哪天某个P2P网络被封了，我们的第一感觉是愤怒....... 我们用惯了盗版的东西之后就会认为这些东西都是理所当然，认为我们只需要为自己的硬件付钱。曾经在某个人发布的一个p2p资源评论里看到一句话，很受震憾 “最讨厌你们这些用着盗版的东西还对楼主挑三拣四的人......” 。对于中国的现实，盗版确实是不可或缺的。你不可能期望一个普通电脑用户会愿意“白白”拿出几千块钱来去买一个正版的XP，然后时常拿出些工资来买些其他的软件；直接从网上下载又省事又省钱，何乐而不为？ Vista推出之后，你关心的可能不是Vista的价格，而是在顾虑要不要从XP转到Vista。面对这些现象，电脑公司们当然要回应。 IT公司们合作起来打击盗版，以求赶尽杀绝，但是他们却经常会忘了“物极必反”这一道理。 2007年5月1日，一篇文章出现在Digg.com (A social-bookmark website)首页上，文章里面包含一个AACA（Advanced Access Content System License Administrator）组织在HD-DVD和Blu-ray Disc 上实施的数字保护的破解密钥。 AACA向Digg.com发出“Cease and Desist ”的警告， Digg迫于压力将该文章移除了。但是没有想到的是这一举动受到Digg用户的强烈抵制，无数的Digg用户将密钥重新上传到Digg.com上并置顶；Digg公司的网络管理人员忙着禁用户、删帖子，但是面对数以万计的人疯狂的行为，Digg的维持根本无法应付。不久，Digg的页面上俨然已经到处填满了密钥的链接；网络之外，人们甚至将密钥印到T-shirt上面向公众宣传。作为这场战斗最大的受害者，Digg这个刚起步的公司面临着灭亡的危险。但是Digg公司的CEO表现出了最大的魄力，Kevin Rose 命令公司人员停止封杀用户的帖子，同时将密钥发布在自己的blog上，这样他让Digg承担整个责任。“You'd rather see Digg go down fighting than bow down to a bigger company.” 我们不得不钦佩 Kevin Rose 的举动，面对这一两难的局面他选择了由自己和自己的公司来承担责任。人们经常称这一事件为“digital Boston Tea Party（波士顿茶叶事件）”。在这场斗争中，Digg显然没有错，那么是用户的错还是AACA的错？按理说可能应该要算是用户的错，但是有些事情并不是简单的谁是谁非。现实社会中存在暴乱，存在犯法；在网络世界中同样会有，而且只会更加激烈。因为，人们更习惯于认为网络是无政府主义的，网络上应该有更大的自由，而且网络上你可以匿名地行动。网络是人们交流最有效、传播最有效的通道，当一个秘密在网络上流行之后，实行镇压只会加快秘密的传播。人们支付了网费当然要求得到网络上应该得到的权利。封锁wikipedia和blogger不会带来和平，只会引起中国人的愤怒和外国人对"The Great FireWall of China" 的批评；镇压一个事情只会促使更大的人去设法了解它。因为网络上的治安永远不可能比得上现实中的治安，网络上的行动没有任何代价或者几乎没有代价，网络更加国际化更加四通八达。回过头来，如果真的要讨论对错，AACA是不是就可以毫无顾忌地指责“暴动者”呢？我看不是。一直以来人们不得不承受“数字保护”带来的噩梦。每次要玩游戏必须插入源光盘，“数字保护”导致用户系统和软件的稳定性，加速光驱的损坏。 “数字保护”是一种费时、费力，吃力不讨好的方法，已经有很多人成立组织或者是网站反对“数字保护”。可以肯定的是，世界永远是多元的，观念永远是多元的，所以这种对抗永远不会结束。

IE 8 passes Acid2 Test

2007年12月14日，微软的msdn上发布了一篇文章，公开了未来的IE8 的Acid2 Test 测试结果。根据结果，IE8能够正常显示Acid2测试的笑脸图案。这意味着什么呢？ Acid2 Test是基于w3c的web 标准设计的，被用来测试浏览器对w3c标准的实现程度；IE8通过这一测试说明了IE以后将遵守web 标准。这无疑是又一个浏览器历史上里程碑式的事件。Microsoft的从前孤家寡人的作风、不遵循标准的习惯一直受到人们的批评，在IE这一产品上表现尤为突出。IE8的这一测试结果一定程度上说明Microsoft也开始重视标准，开始遵循标准。标准对于社会的发展有着不可忽视的作用，尤其在整个Internet和计算机这一新兴、高速发展的领域有着重要的作用。电脑和网络发展的一个趋势就是标准性、开放性，因为标准、开放更加有利于电脑、网络的发展。Android将使未来的手机更加标准、开放，新的浏览器就会根据标准进行设计，软件将会更加标准、开放...... 而受益的是每一个人，结果是多嬴。

作为一个公民，我们要关心时事；作为一个网民，我们也要关心网络时事。网络是时事使我们更了解电脑，更了解网络；使我们更顺应网络的潮流。

35230127 刘建辉

xp sp3 升级出现的部分问题解决办法

2008-05-04T03:08:00.008+08:00

分别在宿舍和实验室的电脑上用不同的方式安装xp sp3, 经验教训分享如下:

宿舍电脑用sp3的盘进行全新安装,并马上按照自己重装系统的表单将各种软件都安装得当(包括IE7), 使用一天发现没有任何不良表现. xp3 好像要比xp2快些.

实验室电脑一个月前安装完sp2之后马上打上了sp3 rc2; 然后昨天五一休息完回到实验室用sp3的盘在冠以系统上进行升级安装. 安装后发现显卡驱动丢失、本来安装的IE7和wmp11变成了IE6和wmp9。

另外,还有如下不良表现

表现: services.msc 不能显示description; 金山词霸2007启动时总是显示出现问题(与urlmon.dll 有关); chm文件只能显示index,显示内容为空; IE6无法显示网页; emeditor中点击html链接无法打开。

解决办法: 安装IE7 之后重启,问题解决。

使用各种方法进行sp3升级好像都会出现因为IE造成的麻烦,所以 xp 升级sp3之后为了避免麻烦尽量马上装IE7

fantimond's blog

CSS style for terminology post

2007-12-27T22:50:00.000+08:00

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Control Terminology

2007-12-27T22:26:00.000+08:00

Control

semi-automation半自动化

control technique控制技术

cybernetics控制论

engineering cybernetics工程控制论

general system theory一般系统理论

nonlinear control system theory非线性控制系统理论

classical control theory经典控制理论

stochastic control theory随机控制理论

optimal control theory最优控制理论

compound control复合控制

continuous control连续控制

discontinuous control不连续控制

error control误差控制

deviation control偏差控制

on-off control通断控制

feedforward control前馈控制

feedback control反馈控制

proportional control比例控制

integral control积分控制

integral windup积分饱卷由于积分控制器过饱和，使积分作用停止的现象。

anti-integral windup抗积分饱卷为避免积分饱卷现象而采取的措施。

derivative control微分控制

proportional plus integral control, PI control比例积分控制

proportional plus derivative control, PD control比例微分控制

proportional plus integral plus derivative control, PID control比例积分微分控制

sampling control, sampled data control采样控制

pulse control脉冲控制

fixed set point control定值控制

servo control伺服控制又称“随动控制”。

deterministic control system确定性控制系统

nondeterministic control system非确定性控制系统

stochastic control system随机控制系统

process control system过程控制系统

servo [system]伺服系统又称“随动系统”。

single variable control system单变量控制系统又称“单输入单输出控制系统(single input single output control system, SISO)”。

multivariable control system多变量控制系统又称“多输入多输出控制系统(multi-input multi-output control system, MIMO)”。

lumped parameter control system集总参数控制系统又称“集中参数控制系统”。

distributed control system分布参数控制系统

variable structure control system变结构控制系统

time delay system时滞系统

minimum phase system最小相位系统

nonminimum phase system非最小相位系统

bilinear system双线性系统

original system原系统

adjoint system伴随系统

[controlled] plant控制对象又称“被控对象”。

inertial element惯性环节

integration element积分环节又称“滞后环节”。

differentiation element微分环节又称“超前环节”。

oscillating element振荡环节

dead band, dead zone死区

saturation characteristics饱和特性

backlash characteristics间隙特性

variable gain可变增益又称“可变放大系数”。

relay characteristics继电[器]特性

limit cycle极限环

major loop主回路

minor loop副回路又称“小回路”。

forward path正向通路

unit feedback单位反馈

local feedback局部反馈

output feedback输出反馈

velocity feedback速度反馈

acceleration feedback加速度反馈

position feedback位置反馈

derivative feedback微分反馈

integral feedback积分反馈

inherent feedback固有反馈

feedforward前馈

feedforward path前馈通路

control loop控制回路

control variable控制变量

controlled variable被控变量又称“受控变量”。

set [point] value设定值

input vector 又称“输入矢量”。输入向量

output vector 又称“输出矢量”。输出向量

deviation signal偏差信号

error signal误差信号

transient process过渡过程

test signal测试信号

impulse function冲激函数曾用名“脉冲函数”。

step function阶跃函数

unit step function单位阶跃函数

ramp function斜坡函数

acceleration function加速度函数

polynomial input多项式输入

pulse sequence脉冲序列

pulse duration脉冲持续时间

dynamic characteristics动态特性

static characteristics静态特性

response curve响应曲线

dynamic response动态响应

steady state response稳态响应

impulse response冲激响应

step response阶跃响应

ramp response斜坡响应

sustained oscillation自持振荡

hidden oscillation隐蔽振荡

steady state稳态

steady state value稳态值

frequency response频率响应

frequency response characteristics频率响应特性

amplitude response幅值响应

phase response相位响应

zero-input response零输入响应

zero-state response零状态响应

control law控制律

control signal控制信号

disturbance扰动

noise level噪声电平

forced oscillation强迫振荡

sampling pulse采样脉冲

quantized noise量化噪声

fuzzy information模糊信息

random process随机过程

random disturbance随机扰动

stationary random process平稳随机过程

non-stationary random process非平稳随机过程

white noise白噪声

inverse z-transform逆 z 变换

frequency domain频域

transfer function传递函数

transfer function matrix传递函数矩阵

error transfer function误差传递函数

z-transfer functionz [变换]传递函数

zero零点

pole极点

dominant pole主导极点

pole-zero location零极点分布

additional zero附加零点

additional pole附加极点

linearization technique线性化方法

block diagram框图

signal flow diagram信号流[程]图

Mason's gain formula梅森增益公式

topological structure拓扑结构

time constant时间常数

underdamping欠阻尼

overdamping过阻尼

damped frequency阻尼频率

damping constant阻尼常数

damping ratio阻尼比

damping action阻尼作用

damped oscillation阻尼振荡

critical damping临界阻尼

viscous damping粘性阻尼

transport lag传输延迟

proportional gain比例增益

feedback gain反馈增益

rise time上升时间

peak time峰值时间

settling time, transient time过渡过程时间

maximum overshoot最大超调[量]

number of oscillations振荡次数

oscillating period振荡周期

response time响应时间

delay time延迟时间简称“延时”。

maximum allowed deviation最大允许偏差

integral performance criterion积分性能准则

integral of squared error criterion平方误差积分准则

integral of time multiplied by squared error criterion时间乘平方误差积分准则

integral of absolute value of error criterion绝对误差积分准则

integral of time multiplied by the absolute value of error criterion时间乘绝对误差积分准则

integral of time multiplied by the error criterion时间乘误差积分准则

mean-square error criterion均方误差准则

stability margin稳定裕度又称“稳定裕量”。

magnitude margin幅值裕度又称“幅值裕量”。

phase margin相位裕度又称“相位裕量”。

expected characteristics希望特性

static accuracy静态精确度

system sensitivity系统灵敏度

desired value, expected value希望值

quadratic performance index二次型性能指标

steady state error稳态误差

transient error瞬态误差

tracking error跟踪误差

output error输出误差

accumulated error积累误差

admissible error容许误差

error coefficient误差系数

dynamic error coefficient动态误差系数

steady state error coefficient稳态误差系数

deviation偏差

dynamic deviation动态偏差

transient deviation瞬态偏差

steady state deviation稳态偏差

initial deviation初始偏差

quantized error量化误差

stability analysis稳定性分析

stability稳定性

instability不稳定性

equilibrium point平衡点

conditionally stable system条件稳定系统

stability theory稳定性理论

stable region稳定域

stability condition稳定[性]条件

stability limit稳定[性]极限

asymptotic stability渐近稳定性

local stability局部稳定性

low speed stability低速稳定性

critical stability临界稳定性

critical stable state临界稳定状态

stabilizability可稳性又称“能稳性”。

stability criterion稳定[性]判据又称“稳定[性]准则”。

Lyapunov direct method李雅普诺夫直接法

Lyapunov indirect method李雅普诺夫间接法

equilibrium state平衡状态

uniform stability一致稳定性

uniformly asymptotic stability一致渐近稳定性

local asymptotic stability局部渐近稳定性

global asymptotic stability全局渐近稳定性

input-output stability输入输出稳定性

structural stability结构稳定性

Lyapunov李雅普诺夫

hyperstability超稳定性

quasilinear characteristics准线性特性

inherent regulation固有调节

phase lead相位超前

phase lag相位滞后

compensation补偿又称“校正”。

feedback compensation反馈补偿

feedforward compensation前馈补偿

compensating network补偿网络

cascade compensation串联补偿

lag compensation滞后补偿

lead compensation超前补偿

lag-lead compensation滞后超前补偿

switching point切换点

switching time切换时间

statistic characteristics统计特性

system statistical analysis系统统计分析

frequency band频带

primary frequency zone主频区

corner frequency转折频率

cut-off frequency截止频率

cross-over frequency穿越频率又称“交越频率”。

phase-frequency characteristics相频特性

magnitude-frequency characteristics, amplitude-frequency characteristics幅频特性

magnitude-phase characteristics幅相特性

log phase-frequency characteristics对数相频特性

log magnitude-frequency characteristics对数幅频特性

Bode diagram伯德图

log magnitude-phase diagram对数幅相图

Nichols chart尼科尔斯图

Nyquist diagram奈奎斯特图

inverse Nyquist diagram逆奈奎斯特图

root locus根轨迹

describing function描述函数

phase plane相平面

phase locus, phase trajectory相轨迹

phase space相空间

phase plane portrait相平面图

sampling value采样值

Whittaker-Shannon sampling theorem惠特克-香农采样定理

regulation调节

tracking control跟踪控制

sampling control system, sampled-data control system采样控制系统

sampling error采样误差

sampling period采样周期又称“采样间隔 (sampling interval)”。

state constraint状态约束

state diagram状态图

state trajectory状态轨迹

state space状态空间

state space description状态空间描述

state variable状态变量

transformation of state variable状态变量变换

canonical state variable规范化状态变量

state equation状态方程

coefficient matrix系数矩阵

state vector状态向量

system matrix系统矩阵

state transition matrix状态转移矩阵

transformation matrix变换矩阵

companion matrix相伴矩阵

impulse response matrix冲激响应矩阵

return difference matrix[返]回差矩阵

return ratio matrix[返]回比矩阵

characteristic locus特征轨迹

weighting matrix[加]权矩阵

weighting factor[加]权因子

weighting function[加]权函数

adjoint operator伴随算子

time domain matrix时域矩阵

variable gain method可变增益法

dual principle对偶原理

internal model principle内模原理

minimal realization最小实现

pole-zero cancellation零极点相消

pole assignment极点配置

state feedback状态反馈

observer观测器

state observer状态观测器

full order observer全阶观测器

reduced order observer降阶观测器

stabilizing network镇定网络

state estimation状态估计

realizability可实现性又称“能实现性”。

observability可观测性又称“能观测性”。

complete observability完全可观测性又称“完全能观测性”。

observable canonical form可观测规范型又称“能观测规范型”。

observability index可观测指数又称“能观测指数”。

observability matrix可观测性矩阵又称“能观测性矩阵”。

controllability可控性又称“能控性”。

complete controllability完全可控性又称“完全能控性”。

controllable canonical form可控规范型又称“能控规范型”。

controllability index可控指数又称“能控指数”。

controllability matrix可控性矩阵又称“能控性矩阵”。

detectability可检测性又称“能检测性”。

identifiability可辨识性又称“能辨识性”。

reachability可达性又称“能达性”。

reachable state可达状态又称“能达状态”。

reachable set可达集又称“能达集”。

self-optimizing system自寻优系统

maximum principle极大值原理又称“最大值原理”。

optimal trajectory最优轨迹

linear optimal control system线性最优控制系统

linear quadratic Gaussian problem, LQG线性二次型高斯问题

linear quadratic regulator problem, LQR线性二次型调节器问题

objective function目标函数

terminal control终端控制

boundary control边界控制

linear regulator线性调节器

disturbance decoupling扰动解耦

disturbance compensation扰动补偿

fuzzy control模糊控制

fuzzy controller模糊控制器

pseudo random sequence伪随机序列

robustness鲁棒性

robust control鲁棒控制

robust controller鲁棒控制器

most economic control, MEC最经济控制

most economic observing, MEO最经济观测

predictive control预测控制

system identification系统辨识

parameter estimation参数估计

maximum likelihood estimation最大似然估计

minimum variance estimation最小方差估计

least squares estimation最小二乘估计

sequential least squares estimation序贯最小二乘估计

generalized least squares estimation广义最小二乘估计

multistage least squares estimation多步最小二乘估计

optimal estimation最优估计

estimation theory估计理论

estimator估计器

estimate估计量

nonlinear estimation非线性估计

estimation error估计误差

least squares criterion最小二乘准则

recursive estimation递推估计

unbiased estimation无偏估计

Kalman filtering卡尔曼滤波

Kalman filter卡尔曼滤波器

Kalman-Bucy filter卡尔曼-布西滤波器

Wiener filtering维纳滤波

adaptive filtering适应滤波

linear prediction线性预报

nonlinear prediction非线性预报

adaptive prediction适应预报

forgetting factor遗忘因子

decoupling解耦

coupled system耦合系统

decoupled subsystem解耦子系统

decoupling parameter解耦参数

decoupled zero解耦零点

static decoupling静态解耦

dynamic decoupling动态解耦

diagonally dominant matrix对角主导矩阵

harmonious control和谐控制

harmonious strategy和谐策略

harmonious variable和谐变量

harmonious deviation和谐偏差

large scale system大系统

huge system巨系统

large scale system cybernetics大系统控制论

interaction, interconnection互联又称“关联”。

decomposition分解

decomposition-aggregation approach分解集结法

sequential decomposition顺序分解

overlapping decomposition交叠分解

aperiodic decomposition非周期分解

coordination协调

coordinability可协调性

primal coordination主协调

decomposition-coordination approach分解协调法

dual coordination对偶协调

direct coordination直接协调

iterative coordination迭代协调

price coordination价格协调

resource coordination资源协调

task coordination任务协调

multilevel coordination多级协调

coordinator协调器

discoordination失协调

control time horizon控制时程进行优化或其它控制时的时间区间。

long time horizon coordination长时程协调

short time horizon coordination短时程协调

perturbation theory摄动理论

singular perturbation奇异摄动

nonsingular perturbation非奇异摄动

perturbed system摄动系统

structure perturbation approach结构摄动法

two-time scale system双时标系统

fast mode快变模态

slow mode慢变模态

fast state快变状态

slow state慢变状态

fast subsystem快变子系统

slow subsystem慢变子系统

fast-slow separation快慢分离

near-optimality近优性接近最优。

upper level problem上级问题

lower level problem下级问题

interaction prediction approach互联预估法又称“关联预估法”。

interaction balance method互联平衡法又称“关联平衡法”。

model coordination method模型协调法

direct method直接法

goal coordination method目标协调法

price method价格法

input prediction method输入预估法

output prediction method输出预估法

hierarchical parameter estimation递阶参数估计

costate variable共态变量

structural controllability结构可控性又称“结构能控性”。

structural observability结构可观测性又称“结构能观测性”。

structural passability结构可通性又称“结构能通性”。

structural decomposition结构分解

structural perturbation结构摄动

structural coordination结构协调

hierarchical structure递阶结构

hierarchical system递阶系统

multilayer system多层系统

multilayer control多层控制

multilayer hierarchical control多层递阶控制

multilayer hierarchical structure多层递阶结构

multistratum system多段系统

multistratum control多段控制

multistratum hierarchical control多段递阶控制

multistratum hierarchical structure多段递阶结构

multilevel system多级系统

multilevel control多级控制

multilevel hierarchical control多级递阶控制

multilevel hierarchical structure多级递阶结构

centralized control集中控制

composite control组合控制

autonomous system自治系统又称“自主系统”。

nonautonomous system非自治系统

coordination system协调系统

coordination control协调控制

augmented system增广系统

singular linear system奇异线性系统

singular control奇异控制

single level process单级过程

multilevel process多级过程

cascade system串级系统

system aggregation系统集结

coordination strategy协调策略

single loop coordination strategy单环协调策略

double loop coordination strategy双环协调策略

coordinability condition可协调条件

feasible coordination可行协调

global decision maker全局决策者

local decision maker局部决策者

local controller局部控制者

global coordinator全局协调者

vector Lyapunov function向量李雅普诺夫函数

scalar Lyapunov function标量李雅普诺夫函数

connectivity连结性

connective stability连结稳定性

model reduction模型降阶

model reduction method模型降阶法

simplified model简化模型

reduced model降阶模型

moment matching method时矩匹配法

aggregation集结

disaggregation解裂

aggregation matrix集结矩阵

chained aggregation链式集结

dynamic exactness动态吻合性

Routh approximation method劳思近似法

time domain model reduction method时域模型降阶法

frequency domain model reduction method频域模型降阶法

Padé approximation帕德近似

modal aggregation模态集结

modal transformation模态变换

modal control模态控制

modal matrix模态矩阵

distributed control分布控制

centrality集中性

decentrality分散性

decentralization分散化

decentralized stabilization分散镇定

decentralized robust control分散鲁棒控制

decentralized stochastic control分散随机控制

information pattern信息模式

classical information pattern经典信息模式

nonclassical information pattern非经典信息模式

information structure信息结构

suboptimality次优性

block diagonalization块对角化

fixed mode固定模

invariant embedding principle不变嵌入原理

team theory队论

team decision theory队决策理论

Lagrange duality拉格朗日对偶[性]

penalty function method罚函数法

Nash optimality纳什最优性

Pareto optimality帕雷托最优性

Petri net彼得里网络

sequential optimization顺序优化

multilevel multi-objective structure多级多目标结构

adaptation layer适应层

optimization layer优化层

self-organization layer自组织层

direct control layer直接控制层

inverse system逆系统

inversible system可逆系统

systematology系统学

synergetics协同学

cybernetic system控制论系统

cybernetic machine控制论机器

slaving principle役使原理

dissipative structure耗散结构

diversity多样性

separability, divisibility可分性

reproducibility再现性

homogeneous system均匀系统

chaos混沌

fractal分形体曾用名“分维体”。其维数不限于整数的一类特殊几何图形或对象。

integrity整体性

conservative system守恒系统

slaved system受役系统

disorder无序

order有序

fluctuation涨落

order parameter序参数

attractor吸引子

system approach系统方法

Dantzig-Wolfe algorithm丹齐格-沃尔夫算法

system assessment, system evaluation系统评价

system dynamics系统动力学

system dynamics model系统动力学模型

abstract system抽象系统

differential dynamical system微分动力学系统

discrete event dynamic system, DEDS离散事件动态系统

brainstorming method智暴法又称“头脑风暴法”。

analytic hierarchy process, AHP层次分析法

scenario analysis method情景分析法

principal component analysis, PCA主成分分析法

trend method趋势法

group technology成组技术

index of merit品质因数

effectiveness theory效益理论

utility theory效用理论

function analysis功能分析

global analysis整体分析

cost-effectiveness analysis费用效益分析

time series analysis时间序列分析

trade-off analysis权衡分析

compatibility principle相容原理

incompatibility principle不相容原理

feasibility study可行性研究

priority优先性

assessment technique, evaluation technique评价技术

approximate reasoning近似推理

Hall three dimension structure霍尔三维结构

redundant information冗余信息

multi-attributive utility function多属性效用函数

overall design总体设计

alternative备选方案

information acquisition信息采集

interface界面

system planning系统规划

system environment系统环境

system homomorphism系统同态

system isomorphism系统同构

socioeconomic system社会经济系统

value engineering价值工程

value analysis价值分析

utility function效用函数

teleological system目的系统

teleology目的论

technical evaluation技术评价

operations research运筹学

queuing theory排队论

inventory theory库存论

allocation problem, assignment problem配置问题又称“分配问题”。

a priori estimate先验估计

a posteriori estimate后验估计

heuristic algorithm启发[式]算法

feasible region可行域

empirical distribution经验分布

separation principle分离原理

search technique搜索技术

routing problem路径问题

multicriteria多[重]判据

marginal effectiveness边际效益

random event随机事件

subjective probability主观概率

soft constraint软约束

weighting method加权法

decision theory决策[理]论

Stackelberg decision theory施塔克尔贝格决策理论

multilevel decision多级决策

optimal decision problem最优决策问题

decision space决策空间

decision tree决策树

strategic function策略函数

decision model决策模型

decision program决策程序

fuzzy decision模糊决策

decision analysis决策分析

group decision群决策

multi-objective decision多目标决策

multistage decision process多段决策过程

competition decision竞争决策

game theory对策论曾用名“博弈论”。

game tree对策树曾用名“博弈树”。

fuzzy game模糊对策

cooperative game合作对策

noncooperative game非合作对策

differential game微分对策

zero sum game model零和对策模型

nonzero sum game model非零和对策模型

reliability可靠性可靠度

system reliability系统可靠性

system maintainability系统可维护性

coherent system单调关联系统指系统具有单调可靠性结构函数，且系统中任一部件的状态都与系统状态有关。

noncoherent system非单调关联系统指系统具有非单调可靠性结构函数，且系统中任一部件的状态都与系统状态有关。

failure diagnosis故障诊断

failure rate失效率

failure recognition故障识别

mean time to failure, MTTF平均无故障时间

mean time between failures, MTBF平均故障间隔时间

mean time to repair, MTTR平均修复时间

risk decision风险决策

risk evaluation风险评价

minimum risk estimation最小风险估计

risk analysis风险分析

quality control,QC质量管理

total quality control,TQC全面质量管理

system modeling系统建模又称“系统模型化”。

equilibrium model均衡模型

deterministic model确定性模型

nondeterministic model非确定性模型

forecasting model预报模型又称“预测模型”。

structure model结构模型

interpretive structure model解释型结构模型

analog model模拟模型

regional planning model区域规划模型

symbolic model符号模型

model base, MB模型库

model base management system, MBMS模型库管理系统

way base, WB方法库

way base management system, WBMS方法库管理系统

graph theory图论

critical path method, CPM关键路径法

accessibility可及性

program evaluation and review technique, PERT计划评审技术

sink汇[点]

source源[点]

developing system, evolutionary system发展中系统又称“进化系统”。

catastrophe theory突变论

nonequilibrium state非平衡态

organization theory组织理论

homomorphic model同态模型

necessity measure必然性测度

isomorphic model同构模型

interpretive structure modeling, ISM解释结构建模[法]

hypercycle theory超循环理论

singular attractor奇异吸引子

event chain事件链

man-machine system人机系统

Taylor system泰勒制

system diagnosis系统诊断

life cycle analysis生命周期分析

process control过程控制

pneumatic control气动控制

hydraulic control液动控制又称“液压控制”。

electrohydraulic control电液控制

process model过程模型

relay control system继电控制系统

compound control system复合控制系统

local automation局部自动化

metallurgical automation冶金自动化

chemical process automation化工自动化

low cost automation低成本自动化

measuring instrument, measurement instrument测量仪表又称“检测仪表”。

detector检出器用以指示某种特定量的存在，但无需提供量值的装置。

sensor, [measuring] transducer传感器

transmitter变送器

temperature measurement instrument温度测量仪表

thermometer温度计

temperature transducer,temperature sensor温度传感器

thermocouple热电偶

resistance thermometer sensor热电阻

temperature transmitter温度变送器

combined pressure and vacuum gauge压力真空表

pressure gauge压力表

capsule pressure gauge膜盒压力表

diaphragm pressure gauge膜片压力表

bellows pressure gauge波纹管压力表

pressure gauge with electric contact电接点压力表

transmissible pressure gauge电远传压力表

pressure transducer, pressure sensor压力传感器

pressure transmitter压力变送器

differential pressure transducer, differential pressure sensor差压传感器

differential pressure transmitter差压变送器

flow measurement instrument流量测量仪表

flowmeter流量计

differential pressure flowmeter差压式流量计

float flowmeter,rotameter浮子流量计又称“转子流量计”。

oval wheel flowmeter椭圆齿轮流量计

Roots flowmeter腰轮流量计

turbine flowmeter涡轮流量计

vortex precession flowmeter, swirlmeter旋进流量计

vortex shedding flowmeter涡街流量计

electromagnetic flowmeter电磁流量计

ultrasonic flowmeter超声流量计

flow transducer, flow sensor流量传感器

electromagnetic flow transducer电磁流量传感器

flow transmitter流量变送器

target flow transmitter靶式流量变送器

flow switch流量开关

level measurement instrument物位测量仪表

float levelmeter浮子液位计

differential pressure levelmeter差压液位计

ultrasonic levelmeter超声物位计

nuclear radiation levelmeter核辐射物位计

electrical capacitance levelmeter电容物位计

electrical conductance levelmeter电导液位计

level transducer物位传感器

level transmitter物位变送器

level switch物位开关

dimension transducer尺度传感器

width meter宽度计

photoelectric width meter光电式宽度计

thickness transducer厚度传感器

thickness meter厚度计

eddy current thickness meter电涡流厚度计

ultrasonic thickness meter超声厚度计

nuclear radiation thickness meter核辐射厚度计

displacement transducer位移传感器

potentiometric displacement transducer电位器式位移传感器

inductive displacement transducer电感式位移传感器

differential transformer displacement transducer差动变压器式位移传感器

capacitive displacement transducer电容式位移传感器

Hall displacement transducer霍尔式位移传感器

displacement meter位移计

roll gap measuring instrument辊缝测量仪

position transducer位置传感器

position measuring instrument位置测量仪

revolution speed transducer转速传感器

tachometer转速表

torque transducer转矩传感器

force transducer力传感器

magnetoelastic force transducer磁弹性式力传感器

inductive force transducer电感式力传感器

vibrating wire force transducer振弦式力传感器

capacitive force transducer电容式力传感器

piezoelectric force transducer压电式力传感器

tensiometer张力计

force measuring instrument力测量仪

load cell, weighing cell称重传感器

strain gauge load cell应变式称重传感器

magnetoelastic weighing cell磁弹性式称重传感器

electronic belt conveyor scale电子皮带秤

electronic hopper scale电子料斗秤

electronic batching scale电子配料秤

velocity transducer速度传感器

acceleration transducer, accelerometer加速度传感器

vibration transducer振动传感器

displacement vibration amplitude transducer位移振幅传感器

vibrometer振动计

gas analyzer气体分析器

infrared gas analyzer红外线气体分析器

sampler采样器

sampling holder采样保持器

signal converter信号转换器

pneumatic electric converter气-电转换器

electric pneumatic converter电-气转换器

electric hydraulic converter电-液转换器

display instrument显示仪表

data logger数据记录装置

integrating instrument积算仪表

controlling instrument控制仪表

controller控制器

two state controller, two step controller二位控制器

three state controller, three step controller三位控制器

multistate controller, multistep controller多位控制器

proportional controller, P controller比例控制器简称“P控制器”。

integral controller, I controller积分控制器简称“I控制器”。

derivative controller, D controller微分控制器简称“D控制器”。

ratio controller比值控制器

time schedule controller时序控制器

sequential controller顺序控制器

programmable controller, PC可编程序控制器

programmable logic controller, PLC可编程序逻辑控制器

self-operated controller自力式控制器

remote set point adjuster远程设定点调整器

regulating device调节装置

regulating unit调节单元

alarm报警器

limit alarm极限报警器

deviation alarm偏差报警器

annunciator信号器

manual station手动操作器

automatic manual station自动-手动操作器

program set station程序设定操作器

ratio station比值操作器

signal selector信号选择器

damper阻尼器

control valve控制阀

solenoid valve电磁阀

servo valve伺服阀

electrohydraulic servo valve电液伺服阀

hydraulic motor液压马达

hydraulic step motor液压步进马达

servomotor伺服马达伺服电机

step motor步进电机

electrohydraulic actuator电液执行机构

linear motion valve直行程阀

rotary motion valve角行程阀

globe valve球形阀

butterfly valve蝶阀

rotary eccentric plug valve, Camflex valve偏心旋转阀

ball valve球阀

diaphragm valve隔膜阀

plug valve旋塞阀

gate valve闸阀

[control] console控制台

sensing element敏感元件

sampling element采样元件

measuring element测量元件

control element控制元件控制环节

lead network超前网络

lag network滞后网络

control synchro控制［式］自整角机

rotating transformer旋转变压器

direct digital control, DDC直接数字控制

numerical control, NC数值控制

incremental control增量控制

logical control逻辑控制

time-sharing control分时控制

multilevel computer control system多级计算机控制系统

supervisory computer control system计算机监控系统

global data base全局数据库综合数据库

local data base局部数据库

process control computer过程控制计算机

digital compensation数字补偿

digital filter数字滤波器

configuration组态

ladder diagram梯形图

control computer interface控制计算机接口

digitizer数字化仪

field bus现场总线连接生产现场中各可编址实体的通路。

signal detection and estimation信号检测和估计

signal duration信号持续时间

data encryption数据加密

signal reconstruction信号重构

data processor数据处理器

real time data processing实时数据处理

automatic data processing自动数据处理

data preprocessing数据预处理

data acquisition数据采集

data logging数据记录

distributed processing分布式处理

interactive processing交互式处理

on-line processing在线处理又称“联机处理”。

off-line processing离线处理又称“脱机处理”。

work station for computer aided design计算机辅助设计工作站

design automation设计自动化

computer aided design, CAD计算机辅助设计

computer aided planning, CAP计算机辅助规划

computer aided quality control, CAQC计算机辅助质量控制

computer aided control engineering, CACE计算机辅助控制工程

computer aided engineering, CAE计算机辅助工程

computer aided debugging计算机辅助故障诊断

computer aided quality management计算机辅助质量管理

computer assisted instruction, CAI计算机辅助教学

computer aided production planning, CAPP计算机辅助生产计划

computer aided researching and developing, CARD计算机辅助研究开发

computer aided testing, CAT计算机辅助测试

computer assisted management计算机辅助管理

computer aided analysis, CAA计算机辅助分析

computer aided manufacturing, CAM计算机辅助制造

computer assisted learning, CAL计算机辅助学习

computer aided design of control system, CADCS控制系统计算机辅助设计

software package of computer aided design计算机辅助设计软件包

top-down development自上而下开发

bottom-up development自下而上开发

top-down testing自上而下测试

bottom-up testing自下而上测试

hierarchical chart层次结构图

stepwise refinement逐步精化

modularization模块化

data flow diagram, DFD数据流图

courseware课件在计算机辅助教学软件包中，针对诸教学环节所用的程序。

software testing软件测试

software testing plan软件测试计划

white box testing approach白箱测试法

black box testing approach黑箱测试法

equivalence partitioning等价类划分

boundary value analysis边界值分析

unit testing单元测试

integration testing集成测试又称“综合测试”。

incremental testing增量测试

acceptance testing验收测试

man-machine control人机控制

man-machine coordination人机协调

man-machine interface人机界面

intelligent terminal智能终端

testability可测试性

understandability可理解性

modifiability可修改性

clarity清晰性

augmentability可扩充性

maintainability可维护性

readability易读性

portability可移植性

software psychology软件心理学

computer integrated manufacturing system, CIMS计算机集成制造系统又称“计算机综合制造系统”。

flexible manufacturing system, FMS柔性制造系统

manufacturing automation protocol, MAP制造自动化协议又称“生产自动化协议”。

factory information protocol, FIP工厂信息协议

protocol engineering协议工程

knowledge aided protocol automation知识辅助协议自动化

factory communication工厂通信

local area network, LAN局域网

master station主站

slave station从站

originator始发站

destination目的站

listener收听站

responder响应站

initiator发起站

director指挥站

manager管理站

control station控制站电气自动化

electric drive电气传动又称“电力拖动 ”。

direct current electric drive, dc electric drive直流电气传动

alternating current electric drive, ac electric drive交流电气传动

reversible electric drive可逆电气传动

nonreversible electric drive不可逆电气传动

adjustable speed electric drive调速电气传动

unadjustable speed electric drive非调速电气传动

step motion electric drive步进电气传动

linear motion electric drive直线[运动]电气传动

dc generator-motor set drive直流发电机-电动机组传动

cascaded electric drive串级电气传动

variable frequency electric drive变频电气传动

motion control system运动控制系统

incremental motion control system增量运动控制系统

fixed set point control system定值控制系统

step-by-step control步进控制

programmed control程序控制

programmed control system程序控制系统简称“程控系统”。

sequential control顺序控制

sequential control system顺序控制系统简称“顺控系统”。

pulse width modulation control system, PWM control system脉冲调宽控制系统

pulse frequency modulation control system脉冲调频控制系统

electric drive control gear电气传动控制设备

control board控制板

control panel控制屏又称“控制盘”。

control cabinet, control cubicle控制柜

control box控制箱

amplifier放大器

converter变流器

rectifier整流器

inverter逆变器

current source inverter电流[源]型逆变器

voltage source inverter电压[源]型逆变器

pulse width modulation inverter, PWM inverter脉宽调制逆变器

frequency converter变频器

ac-ac frequency converter交-交变频器

ac-dc-ac frequency converter交-直-交变频器

coarse fine control粗-精控制

uninterrupted duty不间断工作制又称“长期工作制”。无空载期的工作制。

continuous duty连续工作制负载恒定的不间断工作制。

intermittent duty断续工作制

short time duty短期工作制

periodic duty周期工作制

duty ratio负载比

transient process characteristic curve暂态特性曲线

static characteristic curve静态特性曲线

measuring range测量范围

control range控制范围

automatic tracking自动跟踪

control accuracy控制精[确]度

starting起动

braking制动

electromagnetic braking电磁制动

dynamic braking能耗制动

regenerative braking回馈制动又称“再生制动”。

plug braking反接制动

inching点动

electric interlock电气联锁

orbit control轨道控制

attitude and orbit control system, AOCS姿态和轨道控制系统

space control空间控制

guidance system制导系统

autonomous navigation自主导航

reentry control再入控制

return control返回控制

orbit angular velocity轨道角速度

orbit perturbation轨道摄动

autonomous station keeping自主位置保持

attitude acquisition姿态捕获

attitude maneuver姿态机动

orientation定向

reorientation再定向

attitude parameter姿态参数

orbit parameter轨道参数

attitude measurement姿态测量

attitude determination姿态确定

attitude prediction姿态预测

attitude error姿态误差

attitude motion姿态运动

attitude drift姿态漂移

attitude disturbance姿态扰动

attitude reconstruction姿态重构

coupling of orbit and attitude轨道和姿态耦合

injection attitude入轨姿态

firing attitude点火姿态

attitude angle姿态角

attitude angular velocity姿态角速度

attitude stabilization姿态稳定

active attitude stabilization主动姿态稳定

passive attitude stabilization被动姿态稳定

three-axis attitude stabilization三轴姿态稳定

spin stabilization自旋稳定

dual spin stabilization双自旋稳定

magnetic stabilization磁稳定

gravity gradient stabilization重力梯度稳定

libration damping天平动阻尼

gas jet attitude control喷气姿态控制

multi-body control多体控制

reaction wheel control反作用轮控制

solar array pointing control太阳帆板指向控制

antenna pointing control天线指向控制

magnetic dumping磁卸载

pseudo-rate-increment control伪速率增量控制

attitude and orbit control electronics, AOCE姿态轨道控制电路

orientation control定向控制

attitude control accuracy姿态控制精[确]度

jet pulse喷气脉冲

pointing accuracy指向精[确]度

nutation damping章动阻尼

nutation sensor章动敏感器

gravity gradient torque重力梯度力矩

geomagnetic torque地磁力矩

attitude dynamics姿态动力学

flexible spacecraft dynamics挠性航天器动力学

rigid spacecraft dynamics刚性航天器动力学

inertial coordinate system惯性坐标系

orbit coordinate system轨道坐标系

spinner自旋体

gyrostat陀螺体

despinner消旋体

spin axis自旋轴

attitude control law姿态控制[规]律

orbital maneuver轨道机动

orbital rendezvous轨道交会

orbital acquisition轨道捕获

station accuracy定点精[确]度

orbit maintenance轨道保持

space rendezvous空间交会

rendezvous and docking交会和对接

attitude sensor姿态敏感器

optical attitude sensor光学姿态敏感器

infrared earth sensor红外地球敏感器

sun sensor太阳敏感器

star sensor星敏感器

radio frequency sensor射频敏感器

magnetometer磁强计

inertial attitude sensor惯性姿态敏感器

gyro陀螺

gyrocompass陀螺罗盘

orbit gyrocompass轨道陀螺罗盘

gyroscope陀螺仪

single degree of freedom gyro单自由度陀螺

double degree of freedom gyro双自由度陀螺

rate integrating gyro速率积分陀螺

sextant六分仪

torquer力矩器

gyro drift rate陀螺漂移率

electric propulsion电推进

thruster, jet推力器

jet propulsion喷气推进

chemical propulsion化学推进

thrust推力

impulse冲量

control moment gyro控制力矩陀螺

specific impulse比冲

inertia wheel惯性轮

reaction wheel反作用轮

momentum wheel动量轮

gimbaled wheel框架轮

orbit control accuracy轨道控制精[确]度

inertial platform惯性平台

navigation instrument导航仪表

Doppler navigation system多普勒导航系统

bearing angle方位角

elevation仰角

bearing alignment方位对准

automatic flight control system自动飞行控制系统

autopilot自动驾驶仪

automatic landing system自动着陆系统

thrust vector control system推力矢量控制系统

control augmentation system增控系统

telemechanics远动学

telemetry遥测

remote control遥控

remote sensing遥感

remote regulating遥调

remote control command遥控指令

remote manipulator遥控操作器

closed loop remote control system闭环遥控系统

open loop remote control system开环遥控系统

real time remote control实时遥控

delayed telemetry延时遥测

real time telemetry实时遥测

remote command control指令遥控

cyclic remote control循环遥控

digital telemetering system数字遥测系统

open loop telemetering system开环遥测系统

closed loop telemetering system闭环遥测系统

analog telemetering system模拟遥测系统

adaptive telemetering system适应遥测系统

space telemetry航天遥测

telemetering communication system遥测通信系统

dual modulation telemetering system双重调制遥测系统

triple modulation telemetering system三重调制遥测系统

FM-FM telemetering system调频－调频遥测系统

telemetering system of frequency division type频分[制]遥测系统

telemetering system of time division type时分[制]遥测系统

telemetering and remote control system遥测遥控系统

telecommunication远程通信仿真

discrete event system simulation离散事件系统仿真

continuous discrete hybrid system simulation连续离散混合系统仿真

continuous discrete event hybrid system simulation连续离散事件混合系统仿真

engineering system simulation工程系统仿真

non-engineering system simulation非工程系统仿真

on-line system simulation在线系统仿真

off-line system simulation离线系统仿真

prototype原型

prototype variable原型变量

model variable模型变量

prototype process time原型过程时间

simulation process time仿真过程时间

magnitude scale factor幅度比例尺

time scale factor时间比例尺

similarity相似性

mathematical similarity数学相似

physical similarity物理相似

functional similarity功能相似

geometric similarity几何相似

real system真实系统

physical modeling物理建模

deductive modeling method演绎建模法

inductive modeling method归纳建模法

deductive-inductive hybrid modeling method演绎与归纳混合建模法

model transformation模型变换

model loading模型装载

model experiment模型实验

model analysis模型分析

model modification模型修改

model checking模型校验

model verification模型验证

model evaluation模型评价

model design模型设计

model validation模型确认

model confidence模型置信度

model fidelity模型逼真度

model accuracy模型精[确]度

physical model物理模型

simulation model仿真模型

discrete event system model离散事件系统模型

continuous discrete hybrid system model连续离散混合系统模型

continuous discrete event hybrid system model连续离散事件混合系统模型

operational research model运筹学模型

intelligent system model智能系统模型

lumped parameter model集总参数模型又称“集中参数模型”。

distributed parameter model分布参数模型

differential equation model微分方程模型

difference equation model差分方程模型

transfer function model传递函数模型

state equation model状态方程模型

economic system model经济系统模型

state transition model状态转移模型

statistic model统计模型

hybrid model混合模型

dynamic model动态模型

static model静态模型

mechanism model机理模型

multisegment model多段模型

real time simulation algorithm实时仿真算法

simulation type仿真类型

physical simulation物理仿真

configuration simulation外形结构仿真

functional simulation功能仿真

real time simulation实时仿真

faster-than-real-time simulation超实时仿真

slower-than-real-time simulation欠实时仿真

semi-physical simulation, hardware-in-the-loop simulation半实物仿真

computer simulation计算机仿真

event-oriented simulation面向事件的仿真

action-oriented simulation面向动作的仿真

process-oriented simulation面向过程的仿真

digital simulation数字仿真

analog simulation模拟仿真

hybrid simulation混合仿真

high speed simulation快速仿真

special simulation technique特殊仿真技术

flight simulation飞行仿真

batch processing simulation批处理仿真

interactive multi-run simulation交互式多次运行仿真

multi-user simulation多用户仿真

simulation process仿真过程

simulation block diagram仿真[方]框图

simulation job仿真作业

simulation velocity仿真速度

simulation experiment仿真实验

design of simulation experiment仿真实验设计

analysis of simulation experiment仿真实验分析

simulation clock仿真时钟

simulation run仿真运行

simulated interrupt仿真中断

simulation evaluation仿真评价

simulation result仿真结果

analog computer模拟计算机

digital simulation computer数字仿真计算机

[digital-analog] hybrid computer[数字模拟]混合计算机

simulator仿真器

flight simulator飞行仿真器

motion simulator运动仿真器

target simulator目标仿真器

background simulator背景仿真器

missile-target relative movement simulator弹体-目标相对运动仿真器

acceleration simulator加速度仿真器

sun simulator太阳仿真器

earth simulator地球仿真器

digital-analog simulator数字模拟仿真器

training simulator训练仿真器

engineering simulator工程仿真器

simulation centre仿真中心

simulation work station仿真工作站

simulation laboratory仿真实验室

simulation system仿真系统

computer simulation system计算机仿真系统

simulation support system仿真支持系统

simulation expert system仿真专家系统

simulation equipment仿真设备

single axle table单轴转台

three-axle table三轴转台

intellectualized simulation software智能化仿真软件

simulation information library仿真信息库

simulation model library仿真模型库

simulation graphic library仿真图形库

simulation data base仿真数据库

simulation experiment mode library仿真实验模式库

simulation algorithm library仿真算法库

simulation knowledge base仿真知识库

simulated data仿真数据

Turing machine图灵机

Turing test图灵实验

formal language形式语言

formal language theory形式语言理论

string grammar串文法

context-free grammar上下文无关文法

context-sensitive grammar上下文敏感文法

automaton自动机

pushdown automaton下推自动机

finite automaton有限自动机

deterministic automaton确定性自动机

stochastic finite automaton随机有限自动机

stochastic grammar随机文法

stochastic pushdown automaton随机下推自动机

augmented transition network, ATN扩展的转移网络

transition diagram转移图

transformation grammar转换文法

derivation tree导出树

rewriting rule重写规则

nonterminal非终止符

artificial intelligence, AI人工智能

intelligent computer智能计算机

knowledge engineering知识工程

intelligent system智能系统

noetic science思维科学

cognitive science认知科学

long term memory, LTM长期记忆

short term memory, STM短期记忆

expert system, ES专家系统

real time expert system实时专家系统

general problem solver, GPS通用解题者

combinatorial explosion组合爆炸

logical model逻辑模型

predicate logic谓词逻辑

first order predicate logic一阶谓词逻辑

nonmonotonic logic非单调逻辑

fuzzy logic模糊逻辑

multistate logic多态逻辑

inference engine推理机

inference model推理模型

inference strategy推理策略

resolution principle归结原理

reasoning network推理网络

forward reasoning正向推理

bidirection reasoning双向推理

backward reasoning反向推理

knowledge inference知识推理

knowledge acquisition知识获取

knowledge representation知识表达

semantic network语义网络

framework框架

meta-rule元规则

meta-knowledge元知识

knowledge model知识模型

knowledge assimilation知识同化

knowledge accomodation知识顺应

heuristic rule启发[式]规则

heuristic search启发[式]搜索

heuristic inference启发[式]推理

template matching模板匹配

heuristic knowledge启发[式]知识

graphic library图形库

fact base事实库

rule base规则库

qualitative physical model定性物理模型

symbol processing符号处理

physical symbol system物理符号系统

natural language understanding自然语言理解

natural language generation自然语言生成

theorem proving定理证明

automatic programming自动程序设计

breadth-first search广度优先搜索

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distributed structure分布式结构

domain knowledge领域知识

hierarchical planning递阶规划

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production rule产生式规则

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self-learning自学习

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self-planning自规划

self-programming自编程

self-regulating自调整

self-repairing自修复

learning system学习系统

neural network computer神经网络计算机

connectionism连接机制

associative memory联想记忆

man-machine interaction人机交互

ergonomics工效学是一门研究人与其所处工作和生活环境之间相互关系，以适应人体解剖学、生理学、心理学要求，从而达到提高工作效率和安全、健康、舒适为目的的学科。

interactive system交互系统

decision support system, DSS决策支持系统

intelligent decision support system, IDSS智能决策支持系统

pattern recognition, PR模式识别

syntactic pattern recognition句法模式识别

statistic pattern recognition统计模式识别

classifier分类器

cluster聚类

cluster analysis聚类分析

Bayes classifier贝叶斯分类器

Bayesian learning贝叶斯学习

nonparametric training非参数训练

supervised training监督训练

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syntactic analysis句法分析

phrase-structure grammar短语结构文法

error-correcting parsing纠错剖析

grammatical inference文法推断

pattern primitive模式基元

feature detection特征检测

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template base模板库

texture纹理

speech recognition语音识别

scene analysis物景分析

image recognition图象识别

intelligent control智能控制

intelligent control system智能控制系统

intelligent management智能管理

intelligent management system智能管理系统

intelligent machine智能机器

intelligent instrument智能仪表

intelligent simulation智能仿真

expert control专家控制

self-optimizing control自寻优控制

model following controller模型跟踪控制器

model following control system模型跟踪控制系统

self-tuning自校正

self-tuning control自校正控制

adaptive control system适应控制系统

adaptive controller适应控制器

model reference adaptive control system模型参考适应控制系统

model reference control system模型参考控制系统

computer vision计算机视觉

robot机器人

manipulator机械手

robotics机器人学

robot system机器人系统

fixed sequence manipulator固定顺序机械手

playback robot示教再现式机器人

mobile robot移动式机器人

industrial robot工业机器人

intelligent robot智能机器人

end-effector末端器

base基座

body本体

rectangular robot, Cartesian robot直角坐标型机器人

cylindrical robot圆柱坐标型机器人

polar robot极坐标型机器人

revolute robot, articulated robot关节型机器人

selective compliance assembly robot arm, SCARA平面关节型机器人

joint关节

pose位姿位置与姿态。

command pose指令位姿

attained pose实际位姿

path路径

base coordinate system基座坐标系

joint coordinate system关节坐标系

motion space可动空间

maximum space最大空间

working space作业空间

safety space安全空间

task program作业程序

manual data input programming手动数据输入编程又称“人工数据输入编程”。

teaching programming示教编程

robot programming language机器人编程语言

instruction level language指令级语言

motion level language动作级语言

task level language作业级语言

point-to-point control点位控制

path control路径控制

sensory control感觉控制

compliance柔顺又称“顺应”。

automatic operating mode自动运转方式

manual operating mode手动运转方式

emergency stop异常停止

task cycle作业周期

pose accuracy位姿精[确]度

pose repeatability位姿可重复性

attained pose drift实际位姿漂移

pose stabilization time位姿稳定时间

pose overshoot位姿过调量

path accuracy路径精[确]度

path repeatability路径可重复性

minimum positioning time最小定位时间

economic control经济控制

economic cybernetics经济控制论

economic control theory经济控制理论

cost control成本控制

job-lot control分批控制又称“分批管理”。

profit control利润控制

statistical control统计控制

economic management system经济管理系统

management information system, MIS管理信息系统

office information system, OIS办公信息系统

office automation, OA办公自动化

office automation system, OAS办公自动化系统

accounting information system会计信息系统

inventory management system库存管理系统

economic management information system经济管理信息系统

expert management system专家管理系统

economic management expert system经济管理专家系统

multilevel management system多级管理系统

multistratum management system多层管理系统

multistage management system多段管理系统

micro-economic system微观经济系统

macro-economic system宏观经济系统

centralized management system集中管理系统

decentralized management system分散管理系统又称“分权管理系统”。

management science管理科学

management decision管理决策

combination decision组合决策

economic decision经济决策

investment decision投资决策

generalized modeling广义建模

global model, world model全球模型又称“世界模型”。

national model国家模型

regional model区域模型

economic model经济模型

micro-economic model微观经济模型

macro-economic model宏观经济模型

numerical economic model数量经济模型

econometric model计量经济模型

cobweb model蛛网模型

endogenous variable内生变量

exogenous variable外生变量

positive system正系统

economic analysis经济分析

economic evaluation经济评价

economic data经济数据

economic indicator经济指标

economic index经济指数

economic effectiveness经济效益

economic environment经济环境

economic forecast经济预测

profit forecast利润预测

sales forecast销售预测

statistical forecast统计预测

statistical analysis统计分析

trend analysis趋势分析

long term planning长期规划

medium term planning中期规划

short term planning短期计划

production function生产函数

consumption function消费函数

production budget生产预算

elasticity of demand需求弹性

equilibrium growth均衡增长

general equilibrium theory一般均衡理论

general equilibrium model一般均衡模型

computable general equilibrium model可计算一般均衡模型

nonequilibrium system非均衡系统

zero-based budget零基预算

resource allocation资源分配

resource optimization资源优化

task optimization任务优化

task allocation任务分配

input-output analysis投入产出分析

input-output table投入产出表

input-output model投入产出模型

static input-output model静态投入产出模型

dynamic input-output model动态投入产出模型

benefit-cost analysis收益成本分析

least cost input最小成本投入

lowest rate of return最低回收率

minimum rate of benefit最低收益率

shadow price影子价格

minimum reserve最低储备

minimum cost programming最小成本规划

maximum profit programming最大利润规划

portfolio theory投资搭配理论

principle of turnpike大道原理

socio-cybernetics社会控制论

population cybernetics人口控制论

organization chart组织机构图

biocybernetics生物控制论

biological control system生物控制系统

biofeedback生物反馈

biological feedback system生物反馈系统

biological system model生物系统模型

clinical control system临床控制系统

diagnostic model诊断模型

therapy model治疗模型

dose-response model剂量反应模型

compartmental model房室模型

neural control神经控制

hormonal control内分泌控制

myoelectric control肌电控制

biorhythm生物节律

functional electrical stimulation, FES功能电刺激

homeostasis内稳态

reverberation回响

receptive field感受野

neuro-cybernetics神经控制论

formal neuron形式神经元

neural assembly神经集合

neural network神经网络

brain model脑模型

associative memory model联想记忆模型

cognitron认知机

perceptron感知机

learning matrix学习矩阵

adaptive linear element, adaline线性适应元

Boltzman machine玻耳兹曼机

associatron联想机

synaptic plasticity突触可塑性

lateral inhibition network侧抑制网络

self-organizing system自组织系统

self-reproducing system自繁殖系统

Hyperlinked C++ BNF Grammar

2007-11-13T10:36:00.001+08:00

If you are a C++ developer then you sometimes need to have a look at the C++ BNF grammar. At least I do.But reading a set of BNF rules is difficult.With this document The author tried to make it easier to navigate among the BNF rules of the C++ language grammar; you can find

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clockwise or counterclockwise?

2007-11-04T20:04:00.001+08:00

Which way is she spinning?

(Credit: Australia Sun Herald)

OK,
so this is not strictly tech-related, but it is a cool way to count
down the remaining minutes to the weekend. Look at the dancer and
decide which way she's spinning.

Got it?

If you think she's going clockwise, you're apparently right-brain
dominant (imaginative, philosophical, touchy-feely, impetuous); if you
see her going counter-clockwise, you're left-brain dominant (logical,
practical, detail-oriented, safe).

If, like us, you are able to alternate views to see her going in both directions, then you're just a plain old genius.

LEFT BRAIN FUNCTIONS
uses logic
detail oriented
facts rule
words and language
present and past
math and science
can comprehend
knowing
acknowledges
order/pattern perception
knows object name
reality based
forms strategies
practical
safe

RIGHT BRAIN FUNCTIONS
uses feeling
"big picture" oriented
imagination rules
symbols and images
present and future
philosophy & religion
can "get it" (i.e. meaning)
believes
appreciates
spatial perception
knows object function
fantasy based
presents possibilities
impetuous
risk taking

Source: Australia Herald Sun

troubleshooing of the office2007 and adobe help system

2007-10-31T17:52:00.000+08:00

I have long suffered from a help system malfunction. Both my adobe 1.1 help viewer and office 2007 help viewer can not show its content normally. Today, I finally solved the problem.

Origially, I have rooted the problem as a result of turning off kis for 1month. But, it seems I'm wrong. I have once configured the "set program access and default" to enable firefox as the default browser. This proved to be the sin of the whole thing. Today, I set the default browser back to IE and everything return to normal.

Firefox is so powerful a brower that I still want it as my default choice. I tried, and find that possible, too. You need only to set firefox as the default browser at firefox's option dialogue.

I guess the "set program access and default" will associate many file protocol including those that it shouldn't have to firefox. But, both adobe help and office help system are only designed based on ie engine, so with the wrong protocal association the help viewer can't show its content normally.
It's good that I can now use my help system. Only now did I realize how convinient the help systems are.

I have long tried to find a way to solve the problem,but failed. Today, I finally solve it. I think someone(Of course those who often hacks their systems) may also met this problem, hope this post can help you.